Codesys查看任务周期等任务信息

wangzs728 · 发表于前天 09:10

在codesys程序中获取任务的执行周期、事件等信息的方法。
需要用到的库：CmpIecTask、ISysTypes2。
所需要的库.png

程序实现逻辑：

// ==== 变量定义 ==== //

PROGRAM PLC_PRG
VAR
// MainTask 信息指针
pTaskInfo_MainTask: POINTER TO CmpIecTask.Task_Info2;
// Task 信息指针
pTaskInfo_Task: POINTER TO CmpIecTask.Task_Info2;

Err: POINTER TO CmpIecTask.RTS_IEC_RESULT;
ahTaskHandle: RTS_IEC_HANDLE;

tCycleTime_MainTask: TIME;
tCycleTime_Task: TIME;
END_VAR

// ==== 程序实现 ==== //

// 获取任务句柄
ahTaskHandle := CmpIecTask.IecTaskGetFirst( pszAppName := ADR( 'Application'), pResult:= Err);
// 获取第一个任务的信息
pTaskInfo_MainTask := IecTaskGetInfo3(hIecTask:= ahTaskHandle, pResult:= Err);

// 指针偏移到下一任务
ahTaskHandle := CmpIecTask.IecTaskGetNext( pszAppName := ADR( 'Application'), hPrevIecTask := ahTaskHandle, pResult:= Err);
// 获取第二个任务的信息
pTaskInfo_Task := IecTaskGetInfo3(hIecTask:= ahTaskHandle, pResult:= Err);

tCycleTime_MainTask := TO_TIME( pTaskInfo_MainTask^.dwCycleTime / 1000);

tCycleTime_Task := TO_TIME( pTaskInfo_Task^.dwCycleTime / 1000);

// ==== End ==== //

获取出来的结果如下
状态表.png

样例程序：

2503031540.zip (796.36 KB, 下载次数: 1)