合信描述文件h1a轴改A4N

wangzs728

H1a使用合信描述文件的话，新建/更改的A4N轴不会自动映射参数，映射区域全是引号没有数据，如图：

如果使用的为402标准设备描述文件则不会出现无映射的情况。

将自动映射的勾去掉后自己选择具体映射参数以及数据类型就可以，具体对应关系如下：

缩放/映射	驱动I/O映射
status word (in.wStatusWord)	Statusword
actual  position (diActPosition)	position actual value
actual  velocity (diActVelocity)	velocity actual value
ControlWord  (out.wControlWord)	Controlword
set  position (diSetPosition)	target position
set  torque (wSetTorque)	target torque
set  velocity (diSetVelocity)	target velocity
Touch  Probe Function	touch probe function
Modes  of operation (OP)	Mode of operation