基于advPID使用逻辑模拟双P控制

XLJ886

使用此库需要调用两个adcPID通道，一个加热控制，一个冷却控制。
且库需要在1MS定时中断执行，避免受扫描周期影响。
*整定时需要把PID_T修改为1。
（通过每个中断周期计算加热冷却输出占比，输出最终冷却/加热输出占比）


PID_H_OUT = 热端PID_OUT值
PID_C_OUT = 冷端PID_OUT值
PWM_T = PID_T
C_coefficient = 冷却系数(输出为冷却时，冷却输出时长/系数，不可为0。)
Mandatory_C = 强制冷却输出
Mandatory_H = 强制加热输出
loop = 可直接使用advPID_Channel(通过标识符错同时开启动输出)
TIMER = 当前计算周期
Last_cycle_PID = 上个计算周期，当前输出时间
Current_cycle_PID = 当前计算周期