关于A3/A4伺服刷固件步骤

wangjunjie

伺服刷固件

具体步骤：1.打开刷固件的软件找到伺服调试线对应的COM口,COM口可以在电脑的设备管理器中查看

2. OPEN这里打开添加要刷的BIN文件

3.伺服断电，点击软件上的START，然后给伺服上电，等待刷完提示ok，这时伺服刷新完成，再断电重启就可以进行参数查看，检查P180号参数是否为新刷的固件版本号。

注意事项：//刷完固件最好再给伺服恢复出厂设置

         //刷新的固件不要嵌套太多文件夹，否则可能导致刷新不成功

          //笔记本电脑刷新固件失败可能是连接电源有干扰导致，可以拔掉电源后再尝试

相关知识点：如何从文件名找到版本号，例：文件名CTSD_A3S_M100-A_V2.1099

则其版本号为21099，刷新成功伺服P180=21099.