追剪曲线规划技巧

cailei

d：同步距离
L：主轴位置
对于追剪曲线的规划，最重要的一点要遵循主轴的加减速距离是从轴的2倍

关键点：
关键点一：同步起始点（d/3,d/6）
关键点二：同步结束点（d/3*4,d/6*7）
关键点三：从轴静止点（d/3*5,d/6*8）
关键点四：返回开始点（L/6*4,d/6*8）
关键点五：返回结束点（L/6*5,0）
关键点六：结束静止点（L,0）