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CANopen通讯影响扫描周期解决办法

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
若有同事遇到canopen通讯时扫描周期会变大从而影响程序计算时,可以将下面的参数适当进行调整。
这是修改参数前,扫描周期较大,会影响程序中的计算

2.jpg




需要根据实际情况修改如下参数
3.png


具体解释参考如下
4.png



修改后的效果
1.jpg

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