EtherCAT通信程序中指令转速与线速度的转换

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注：这里设置的转速统一为60r/min
在使用总线进行运控的时候客户想要以转速控制轴运行，这个时候如果伺服只是用于一直旋转，则可以直接对量纲中的应用单元进行设置如果使用的转速单位为r/s，则应用单元设置为1，这样在程序中设置的速度就是以速度r/s为单位的速度，如图所示：



如果使用的转速单位为r/min，则应用单元设置为60（因为1分钟为60，所以设置为60），
这样在程序中设置的速度就是以速度r/min为单位的速度，如图所示：





如果伺服为类似于丝杆的结构，对位置有需求，则不能在量纲中直接设置，需要通过程序进行公式换算，将转速转换为线速度。（注：这里转速单位统一为r/min)
如果伺服有减速机，换算的公式为：【（转速/减速比）*伺服一圈行程】/60，如图所示:



如果伺服没有减速机，换算的公式为：（转速*伺服一圈行程）/60，如图所示:

总线转速转线速度.rar (16.26 KB, 下载次数: 15)

2025-8-18 11:09 上传

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