根据增量变化求单元内绝对值的两种方式

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对于旋转类动作，根据运行的增量变化，计算单元内基于某点偏移的绝对值。

举例：电机一共旋转了980.0°，计算单元内偏移的绝对角度，980.0°为输入增量值、单圈360°为单元。

这里介绍了两种求值方式：

方法一：

若增量值大于单元值：

单元内偏移=（增量值÷单元值）取小数部分×单元值

若增量值不大于单元值： 单元内偏移=增量值

程序示例：

方法二：

若增量值大于单元值：

增量值-单元值，再与单元值比较，直到小于单元值，输出值为单元内偏移，若增量值不大于单元值：单元内偏移=增量值

程序示例：

运算结果：

两种方式对比：

当增量值比较大时，方法一运算更快，但方法一在运算中可能出现无限小数，相对比方法二准确性更高。

MOD_REAL库及程序样例见附件。