PLC与A6S进行CAN通信，位置模式PLC32位双字与A6S64位四字转换

2926780276 · 发表于 7 天前

本帖最后由 2926780276 于 2025-3-5 17:18 编辑

在PLC与A6S进行CANopen通信位置控制时，因A6S伺服给定位置为P3.002为64位四字有符号参数，所以要在程序中进行符号的处理。
在程序中通过向64位高32位传入-1或0，实现有符号32位向有符号64位的转换，
如果32位为负数，则向64位高32位传入-1：

如果32位为大于等于0的数，则向64位高32位传入0：

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