A6S伺服CANopenPDO配置参数与A6S伺服参数的对应关系

2926780276 · 发表于 7 天前

在PLC的CANopenPDO映射EDS文件参数中索引200X，X表示A6S对应的参数组，如：A6S的P2参数组就对应索引2002;

A6S的P3参数组就对应索引2003;
A6S的PD参数组就对应索引200D;

子索引就对应A6S参数在该组参数中的（编号+1）转16进制，如：
A6S的P2.030参数的子索引就为（30+1）转16进制=16#1F;
A6S的P3.102参数的子索引就为（102+1）转16进制=16#67;
A6S的PD.066参数的子索引就为（66+1）转16进制=16#43.
下图为A6SP2.030与P3.002对应的EDS参数：