Codesys中CNC的66025标准

田凯

在使用Codesys中的CNC功能G代码功能时遵循的是66025的标准。下面是为66025标准下支持的G代码功能以及详细解释

G0	无需工具操作直接移动；直线运动	定位
G1	工具操作的直线运动	直线运动
G2	圆段或圆，顺时针	弧
G3	圆段或圆，逆时针	弧
G4	停留时间（秒） N0 G4 T1	停留时间
G5	二维基数样条的点	样条
G6	抛物线	抛物线
G8	椭圆弧或椭圆，顺时针	椭圆
G9	椭圆弧或椭圆，逆时针	椭圆
G10	3D 基数样条的点	样条
G15	切换到 2D	3D 模式
G16	通过使用法线向量激活 3D 模式切换到 3D I/J/K 到飞机姿态	3D 模式
G17	通过激活 3D 模式切换到 3D X/Y 飞机姿态	3D 模式
G18	通过激活 3D 模式切换到 3D Z/X 飞机	3D 模式
G19	通过激活 3D 模式切换到 3D Y/Z 飞机	3D 模式
G20	条件跳转 L， 如果 K <> 0	跳
G36	写入值 D 变 O	改变变量的值
G37	增量变量 O 按价值 D	改变变量的值
G40	刀具半径补偿结束G40, G41, G42, G43, G50, G51, G52, G60, G61, G70, G71	预处理
G41	刀具半径补偿开始，行进方向左侧	预处理
G42	刀具半径补偿开始，行进方向右侧	预处理
G43	刀具长度补偿开始。	预处理
G50	末端圆角/平滑	预处理
G51	开始角度平滑	预处理
G52	圆角开始	预处理
G53	结束坐标变换并将解码器坐标系重置为原始位置（=机器坐标系）	移动、旋转和缩放坐标系
G54	坐标的绝对变换	移动、旋转和缩放坐标系
G55	坐标的相对变换	移动、旋转和缩放坐标系
G56	设置 DCS 的当前方向、位置和缩放设置为参考点	移动、旋转和缩放坐标系
G60	循环结束抑制	预处理
G61	循环抑制开始	预处理
G70	平滑附加轴结束 看： SMC_SmoothAddAxes	预处理
G71	开始平滑附加轴 看： SMC_SmoothAddAxes	预处理
G75	与内插器的时间同步	与内插器的时序同步
G90	该坐标（X/Y/Z/A/B/C/P/Q/U/V/W) 被解释为绝对值。（这是默认设置。）	模式
G91	该坐标（X/Y/Z/A/B/C/P/Q/U/V/W) 被解释为相对于当前位置的值。	模式
G92	跳跃定位	模式
G98	轴中点 (I/J/K) 被解释为绝对值。	模式
G99	轴中点 (I/J/K) 被解释为相对于起始位置的值。（这是默认设置。）	模式

G码字识别

A B C	附加样条轴的目标位置   对于解码器Q坐标系中的坐标变换，单词包含一个角度。
D	●补偿刀具半径G40——G42   ●用于倒圆角的刀具距离G50——G51   ●变量值G36/G37
E	0:加速度；值  以[u/sec为单位的最大路径加速/减速2]。值>0:加速度；值<0:减速
EF	路径加速/减速G0运动
E<axis>	指定的单独加速/减速(>0/<0)<axis>附加轴   附加轴是A,B,C,P,Q,U,V,W,并且Z在2D模式下。
F	速度(以[u/sec]为单位):“进给”
FF	速度为G0动作
F<axis>	指定附加轴<axis>的单独速度   附加轴是A,B,C,P,Q,U,V,W,并且Z在2D模式下。
G	路径条件
H	开关点(H功能)    H编号O元素位置  L起终位置   正：开启  N100 G1X100 H2 L20 H-2L-10   负：关闭  N100 G1X100 Y40 H-200.25
I	●圆/椭圆中点的X坐标G02/G03/G08/G09   ●抛物线顶点的X坐标为G06   ●3D平面函数Q的法向量(X)   ·用于激活扩展预处理Q功能的参数G38/G39   ●在X方向上缩放G54/G55/G56   ·X方向的刀具偏置为G43
J	●圆/椭圆中点的Y坐标G02/G03/G08/G09   ●抛物线顶点的Y坐标G06   ●3D平面函数的法向量(Y)   ●用于激活扩展预处理功能的参数G38/G39   ●在Y方向缩放G54/G55/G56   ·Y方向的刀具偏置G43
K	·主椭圆轴的方向；数学上：0°=0,90°=N,等等。   ●跳转条件为G20   ●M功能的dT1参数值   ●圆中点的Z坐标为G02/G03在3D模式下   ●3D平面函数的法向量(Z)   ●用于激活扩展预处理功能的参数G38/G39   ●在Z方向缩放G54/G55/G56   ●Z方向的刀具偏置G43
L	·H功能的绝对开关位置，从路径元素的起点开始测量(如果位置>0)或从路径元素的末端开始测量(如果位置   <0)。   ●跳转目标G20   ●M功能的dT2参数值   ●附加轴数G70和G71
M	机械的附加选项；还有M功能
0	●H功能值范围为[0.1]的相对开关点位置   ●变量值G36/G37.   ·M功能参数的数据结构Q
P	附加线性轴的目标位置P
P<axis> <period> Q	模数轴的配置   如果Period =0适用(例如：PA0),则轴的行为是线性的。   模式
	附加线性轴的目标位置Q
R	●圆半径替代1,J与G02/G03   ●取值范围为[0..1]的椭圆副/主轴的长度比，其中G08/G09
S	线性轴的S轮廓 正：开启 负：关闭 轴 3: Z,如果Z处于2D模式 7: P 8: Q 9: U 10: V 11: W
T U	命令特定参数
	附加线性轴的目标位置U
V	附加线性轴的目标位置V
W	附加线性轴的目标位置W
X	目标位置的X坐标   目标位置的Y坐标
Y
Z	目标位置的Z坐标