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ECT待松下伺服MC_Home回原配置加速度

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zhuangyh

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发表于 昨天 11:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
ECT总线带松下伺服，使用PLC_OPEN库的MC_HOME回原时，调用的是松下伺服的内部回原。
除了需要配置常规的回原参数：
回原模式（16#6098:0）、寻找速度（16#6099:1）、零点速度（16#6099:2）外，
还需要配置回原加速度（16#609A），未配置的默认值为 1000000
若搭载的电机为23位编码器（8388608）电机，则会出现加减速过慢现象。将对象字16#609A 为适应值即可
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