ECT待松下伺服MC_Home回原配置加速度

zhuangyh · 发表于 2024-10-21 11:27:21

ECT总线带松下伺服，使用PLC_OPEN库的MC_HOME回原时，调用的是松下伺服的内部回原。
除了需要配置常规的回原参数：
回原模式（16#6098:0）、寻找速度（16#6099:1）、零点速度（16#6099:2）外，
还需要配置回原加速度（16#609A），未配置的默认值为 1000000
若搭载的电机为23位编码器（8388608）电机，则会出现加减速过慢现象。将对象字16#609A 为适应值即可