模拟量纠偏库

XLJ886

根据输入的数值（引脚-当前模拟量），在（引脚-不纠区1，2）之间时输出速度为0
越偏离（引脚-不纠区1，2）速度越大。当碰到正（负）限位时，正（负）方向速度归0，同时（引脚-STOP_C）输出
不纠区参考取值为（引脚-模拟量最高最低值）
引脚内容：


逻辑：
碰到限位或者到达禁止区时速度清零，根据当前输入判断，距离禁止区越远输出越大。
输出速度会限制在最高~最低速度区间。
禁止区数据是参考模拟量最高值与最低值
速度变化时VEL_B会输出一个周期的On边沿。
由于速度刷新频繁，速度指令需要按周期分开使用