合信PLC与摩通一拖X伺服总线通讯轴制

zhuangyh

1、导入摩通伺服的XML文件。

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2、组态伺服驱动
3、根据伺服所带的轴数以及所需要的轴模式在驱动器的模块进行组态。（本案例第一个驱动器为两轴，第二个驱动器为一轴，组态轴控CSP模式）

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4、进行轴配置组态：

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5、配置轴组态的IO映射：
取消自动映射，根据PDO的IO进行对应的IO映射

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目前H300系列PLC V2.89固件暂时不支持带多个伺服多轴走CSP/CSV/CST这个模式。如果需要可联系公司使用测试版固件。