A2S Modbus通讯介绍

duanfeifei

下图是是用PLC的Modbus RTU主站指令对A2S驱动器进行读写，通讯前需确认好驱动器的从站的站号、波特率和数据格式，默认是站号1，波特率19200，数据格式偶校验一个停止位。
地址按参数表的分组来计算，每个分组是256个，即0到255。以P3.002为例，P3是第四组，02是第三个参数，所以地址=40000+256*（参数组个数-1）+参数个数=40000+256*(4-1)+3=40771。

下面是使用调试助手直接发送报文给驱动器对驱动器的参数进行读写。
下图是读取站号01的驱动器PD.050用户速度反馈报文；

下图是对站号01的驱动器P4.008加速时间0参数写入200的数值；

下图是对站号01的驱动器P3.002数字位置指令写入2的数值；

当参数的字长超过一个字，需要使用10功能码，写多个驱动器参数寄存器。