A2/A6伺服走Modbus RTU通讯时地址对应关系

lichi · 发表于 2024-9-27 14:49:28

使用我司A2/A6系列伺服，走Modbus RTU通讯控制
由于A2/A6系列伺服参数组已经和之前A3/A4伺服不一样
所以在使用Modbus RTU通讯控制，地址对应得算法也有所区别

如上图所示：需用通过modbus通信读写P2.030参数时，操作得地址为40543
P2.030参数转换为40543的方法是：P2组，对应地址16#02，30对应16#1E，合起来16#021E转换为10进制就是542,用40001加542就得到40543