总线通讯时伺服P58参数的设置

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发表于 2024-7-8 08:30:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

A3N/A4N伺服总线控制时，刚性参数设置合理的情况下，电机转动有异响。可检查伺服P58参数与上位机的Ethercat通讯周期是否相同

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