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C系列plc和发那科机器人Modbustcp通讯规则

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发表于 2024-7-7 17:41:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先发那科机器人只能做从站,我们C56需要调用Modbustcp主站库
微信图片_20240707173745.png
接收和发送做一个轮循的触发;


注意:发那科机器人发送地址是从40001开始,发那科机器人接收地址是从400001开始。
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