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A6S伺服CANopen通信过程中,经常报AL.582警告原因及处理办法

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发表于 2024-7-7 13:41:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
有客户在使用A6S伺服CANopen通信时,经常出现报AL.582警告
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经过排查,客户在试机,工艺为每工作一次会回原(35号回原模式),将当前位置设为零点,
在执行回原的时候伺服将会保存偏置值,回原频繁导致出现上述警告。可以通过参数C.016的bit2屏蔽此警告
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