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伺服参数P128,P129说明

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发表于 2024-7-4 11:04:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
当我们使用伺服回原模式为15,16,21,22,23,24的时候需要修改P128号参数,最好使用调试软件修改,如需面板修改,则需注意以下事项1,我们在伺服面板上修改的P128参数为1是实际脉冲数是65536,(伺服面板的128号参数是65536的倍数)。
2,如果想通过面板修改低于65536的值可以修改P129号参数。(P129输入值范围为-32768至+32767持参数为1比1关系,如面板P128为0,P129的值就是到指定位置后所走的定长值,如P128为1则是65536加P129的值)



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