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伺服电机使能正常,JOG运动报错errorstop

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发表于 2024-4-23 21:52:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,  CTH3 C36_001S2 +A4N-B4015-M200 组态完成后,伺服使能成功,但是想要电机动作的时候,比如JOG+JOG-, 轴状态就变成errorstop。
求大神指导原因。

问过官方,伺服1号参数已经设置成CiA DSP_402控制模式。

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 楼主| 发表于 2024-4-24 09:56:06 | 显示全部楼层
UPUPUPUPUPUPUPUPUP

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 楼主| 发表于 2024-4-24 20:21:41 | 显示全部楼层
已解决。除了1号参数改15以外,还有P58的周期要改成和PLC设置的一样。

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发表于 2024-4-25 09:04:57 | 显示全部楼层
你加下客户微信,然后把你软件组态界面整个界面图看看cotrust2003
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