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伺服通信位置、通信速度以及通信转矩的控制参数

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发表于 2024-4-7 09:43:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服通信位置、通信速度以及通信转矩的控制参数:
通信位置:
1、P71:0(绝对);1(相对)。【注:相对位置需要启动信号(P281_Bit6=1)触发】
2、97:位置模式下的运行速度。
3、290:位置模式下伺服运行位置的给定;为“绝对模式”时,伺服会向P290中的值方向运行,当P216与P290中的值相等时伺服停止运行;为“相对模式”时,伺服会向P216+P290的方向移动,到达位置后伺服停止运行,在次触发运行信号,伺服会继续往P216+P290的方向移动,到达位置后伺服停止运行。
4、P281:相对模式下Bit6=1触发运行。
5、P282:1:伺服使能;0:伺服不使能。

通信速度:
1、P324:速度模式下的运行速度。【注:速度模式伺服使能后,P324不为0,则伺服运行,通过速度的正负可改变电机的运行方向】
2、P282:1:伺服使能;0:伺服不使能。

通信转矩:
1、P98:伺服转矩模式下运行速度。
2、P358:通信转矩模式下的指令转矩。【注:伺服使能后,当P98与P358都不为0,伺服电机才会运行,改变P98正负无法改变伺服电机运行方向,改变P358正反值可改变伺服运行方向。】
3、P282:1:伺服使能;0:伺服不使能。

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