A2S平替A3S回原模式

小吴

参数设置

P3.006=50 P3.100=38 P3.101=30 P3.102=50 P3.103=20	[size=12.0000pt]P3.100含义：回原模式[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.006含义：走定长的速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.101含义：触发回原状态后，达到这个力就反转[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.102[size=12.0000pt]含义：[size=12.0000pt]回原[size=12.0000pt]搜索速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]P3.103[size=12.0000pt]含义：[size=12.0000pt]回原爬行速度[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]
P8.040=15	[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.040[size=12.0000pt]含义：[size=12.0000pt]定义DI2伺服输出回原完成接到I点[size=12.0000pt]
P8.036=23	[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.036[size=12.0000pt]含义：[size=12.0000pt]定义DI0伺服输出扭矩到达接到I点[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]
P8.009=34	[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]8.009[size=12.0000pt]含义：[size=12.0000pt]定义DI1回原启动接到Q点[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]
P2.002=0	[size=12.0000pt]P2.002含义：控制模式：速度模式[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]
PB.020=站号	[size=12.0000pt]P[size=12.0000pt]B.020[size=12.0000pt]含义：[size=12.0000pt]站号[size=12.0000pt] [size=12.0000pt]

PB.020=站号

为进行modbus通讯时的伺服站号：

用焊线的方式实际上是把反转当成回原，反转的角度就是回原的距离，所以需要

接Q点;

焊脚10：使PLC给伺服输出回原命令、

焊脚33：使PLC给伺服输出使能，

焊角11：PLC的输出公共端如果是24V，则11角接0V,

         PLC的输出公共端如果是0V，则11角接24V,

接I点：

焊脚2 和焊脚6：接电源的0v(直流电)

焊脚3：伺服把回原完成信号发给PLC.

焊脚7：伺服把扭矩到达信号发给PLC .

PLC的公共端M接24V+