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在H300上实现手摇轮相关动作

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发表于 2024-1-9 11:46:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 陈xiao军 于 2024-1-9 11:59 编辑

在H300plc上实现手摇轮动作,需要plc本体带有高速计数器输入点或者添加高速计数器模块,采集手摇轮发过来的脉冲我这里使用H52,本体上带有高速计数器输入点
然后在硬件组态上组态一个编码器轴,并且配置power一直使能
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1704772400317.png
然后在需要使用的时候,将编码器轴与实际的伺服通讯轴或者脉冲轴做齿轮耦合,实现随动效果
1704772490055.png
在不使用的时候记得及时退出齿轮并进行打断
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可添加软限位对从轴的通讯轴及时的打断与激活齿轮指令,实现手摇轮的软限位保护
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