利用PID_T进行张力调节

赵泓宇 · 发表于 2024-1-3 10:56:00

在绕线工艺中，经常会涉及到张力控制方面。我们可以通过使用PID_T来进行张力控制。
1、首先拉一个PID_T的库指令 PID_T库.png

2、根据库指令介绍填写数据（设定值为摆杆设定位置，测量值为摆杆实际位置。比例、积分、微分可自行调节。摆杆为转矩模式，来确定收线张力）

库介绍.png

3、将PID_OUT与主轴速度的和与零作比较，来计算出收线的速度

速度控制.png