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H3U带A3S走canopen使用轴控

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发表于 2024-1-3 09:47:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
1,汇川H3U连A3S时要需添加A4s设备描述文件,设置对应的波特率,站号,在从站这里需要勾选SDO错误继续配置,否则会导致通讯失败。可通过H3UPLC上的CAN指示灯观察是否通讯成功。 dee6704850d17e9ae1e36abb57f28cd.png 287f7d72478b0e6d37a37e79a907aa5.png
2,映射好对应的60参数,将传输类型都设置为异步,如果有的同步,有的异步会导致轴报错,无法使能。

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3,设置完成,直接使用轴控指令进行控制即可。
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