通过外部控制端子实现JOG功能

zhousu

参数 P01=1，设置为外部速度模式；

参数 P04=1~3，使用内部速度作为速度指令；

参数 P95=0、P96=正向速度、P97= 反向速度，值加负号，

参数 P78=16#0D0C，配置输入点功能，DI1 配置为内部指令选择 1，DI2 配置为内部指令选择 2；

导通 SVR_ON 信号，使能伺服驱动器进入工作状态

DI1 导通、DI2 断开，伺服会以参数 P96 作为速度指令控制电机旋转；

DI1 断开、DI2 导通，伺服会以参数 P97 作为速度指令控制电机旋转；

接线图如下：