合信论坛

快捷导航
查看: 1792|回复: 0

轴组关系建立后单轴指令执行有效

[复制链接]

3

主题

3

帖子

743

积分

高级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
743
发表于 2023-12-28 14:17:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 田凯 于 2024-1-2 09:19 编辑

在使用直线插补或者圆弧插补过程中当轴组关系建立成功以后,难免会遇到轴组内的任意轴需要单轴指令或同步指令控制。可以参考以下方式。1、我们建立一组轴组关系,当读取轴组状态指令中的Standby位输出位ON时证明轴组关系建立成功。
1.png

2、此时我们可以使用任意单轴指令或同步指令控制轴组内任意一轴且不会影响轴组关系,可以看到同步指令中MC_GearIn状态位显示InGear为ON证明两轴电子齿轮关系已经建立成功并且正在执行。

2.png
3、我们再监控轴组状态是没有被单轴指令或同步指令被打断。
3.png

4、如果想执行轴组指令只需要将轴组内对象状态初始化为StandStill即可
4.png

这样就可以减少轴组关系与建立指令的调用了。




您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

客服热线
400-700-4858 周一至周五:09:00 - 18:00
深圳市南山区打石一路深圳国际创新谷6栋A座9层

深圳市合信自动化技术有限公司(简称“合信技术”)成立于2003年,高新技术企业,专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务,依靠高质量、高性能的自动化控制产品与方案为客户创造最大价值,立志于成为全球领先的工业自动化解决方案供应商。

Archiver|手机版|小黑屋|COTRUST Inc. ( 粤ICP备13051915号 )

GMT+8, 2024-7-24 01:54 , Processed in 0.067145 second(s), 24 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表