时序问题导致MC_MoveSuperImposed运动叠加异常

liuweidong

使用MC_MoveSuperImposed指令进行运动叠加时，编程时需要将运动叠加功能块放在被叠加的位置控制功能块之后，保证在周期扫描过程中被叠加的位置功能块先执行，MC_MoveSuperImposed指令后执行，否则会出现速度叠加异常。

以MC_MoveVelocity运行时进行运动叠加为例：

异常情况： MC_MoveVelocity放在MC_MoveSuperImposed指令之后，使能MC_MoveVelocity功能块，运动一段时间后，使能MC_MoveSuperImposed模块运动叠加。

异常结果： MC_MoveSuperImposed.Busy=True，但此时轴速一直没有完成位置叠加；当MC_MoveSuperImposed.Done=True时，轴报错Er.b01，轴处于ErrorStop状态。

正确做法：编程过程中将MC_MoveSuperImposed放在MC_MoveVelocity指令之后执行，保证时序后速度可以正常叠加。