C系列手摇轮示教用

chenjie · 发表于 2023-10-16 00:23:42

此示例应用于多点示教，避免使用触摸屏进行精确示教，多档位切换手摇轮单圈实际轴走的长度，适用于大量点位的示教应用于配方存储首先需要本机自带高速计数的PLC，或者高速计数模块（手摇脉冲轮是AB相的）
1：建立一个自由编码器轴，将读过来的高速计数当前值传入自由编码器轴的属性中，让手摇轮相当于一个运动控制轴在运动；
自由编码器轴.png

2：配置自由编码器轴的组态参数；
自由编码器轴组态.png

3：将实际轴按比例跟随建立的自由编码器轴。
实际I点配置.png

baizufang · 发表于 2023-10-20 14:46:34

有具体的程序吗？手轮怎么跟自由轴联在一起？

yanxinyue · 发表于 2023-10-20 18:59:19

baizufang 发表于 2023-10-20 14:46
有具体的程序吗？手轮怎么跟自由轴联在一起？

你好，那个附件你下载打开，里面就是程序