关于MC_Helical 螺旋插补指令的介绍

陈xiao军

关于MC_Helical 螺旋插补指令的介绍

函数名：MC_Helical

参数说明：

该指令属于轴组插补指令，启用时，必须配置轴组，并且启用轴组功能后方可使用。螺旋插补属于三轴插补的类型，所以使用的时候需要建立三个轴，此处我用脉冲轴进行演示。

配置好轴组后，下载硬件组态。

在程序中使能好对应的轴，并且调用MC_GroupEnable 指令使能对应轴组。

关于指针参数的解释

此参数需使用指针索引，如&vb2000、&mb2000这种参数

像此处的参数指针，使用&vb5620

那么，

VD5620就是圆心在平面上的横坐标（相对）（浮点数）

VD5624就是圆心在平面上的纵坐标（相对）（浮点数）

VD5628就是螺旋线绕圆柱体转一圈竖向位移的长度距离（浮点数）

VD5632、VD5636、VD5640属于预留值，暂无意义。

此参数也是使用指针索引（建议InterMode 使用0或者1号模式，这样只需控制竖向位移即可，否则指令容易产生48号报错）

像此处的参数指针，使用&vb5580那么，

VD5580就是螺旋轨迹上的横坐标（相对）（浮点数）

VD5584就是螺旋轨迹上的纵坐标（相对）（浮点数）

VD5588就是螺旋线绕圆柱体竖向位移的长度距离（相对）（浮点数）

VD5592、VD5596、VD5600属于预留值，暂无意义。

这是测试动作的相关参数，在（200,200,0）这个位置，在平面上相对（200+5,200）这个点上规划一个圆，每次一个圆的轨迹，Z轴方向上运动100个单位。

结束位置XY点不做填写，只对Z的位移进行设置。

这是运行起来的效果，使用曲线追踪抓出来的曲线。

以上就是螺旋插补指令的相关介绍，如有错误请各位指正，互相交流。