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翠欧通过Ethercat与ECT从站模块通适配遇到的问题及解决方法

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发表于 2023-10-7 10:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
前段时间,有客户在使用翠欧运动控制器与CTH300的Ethercat从站模块做适配的时候,客户反应总是适配不成功,如图所示:

微信图片_20231007095021.png

主站会一直卡在初始化状态

排查问题时发现,翠欧有一些初始数据的高低字节与其他软件不同,手动更改之后,通讯终于正常了,如图所示:
企业微信截图_1690796162528.png
左边的是倍福的配置界面,右边的是翠欧的配置界面。其中8001和8101两组参数的高低字节不一致,我们把倍福当成标准模版,将翠欧的改成和倍福一样,就能解决此问题
企业微信截图_16907965928143.png
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