翠欧通过Ethercat与ECT从站模块通适配遇到的问题及解决方法

hanjingduo · 发表于 2023-10-7 10:39:15

前段时间，有客户在使用翠欧运动控制器与CTH300的Ethercat从站模块做适配的时候，客户反应总是适配不成功，如图所示：

微信图片_20231007095021.png

主站会一直卡在初始化状态

排查问题时发现，翠欧有一些初始数据的高低字节与其他软件不同，手动更改之后，通讯终于正常了，如图所示：
企业微信截图_1690796162528.png

左边的是倍福的配置界面，右边的是翠欧的配置界面。其中8001和8101两组参数的高低字节不一致，我们把倍福当成标准模版，将翠欧的改成和倍福一样，就能解决此问题