关于SMC_CombineAxes指令的介绍

陈xiao军

关于SMC_CombineAxes指令的介绍

这个指令的作用是将2个轴的位置相加或相减的值，作为指令位置输出，具体是将主轴，参考轴相加（或者相减）后输出到最后的控制轴。

函数名：SMC_CombineAxes

功能：主轴和参考轴位置相加或相减的作为从轴指令位置输出（相对）

参数说明：

此指令可用于某些特定的不停机的流水线上的相关机器的动作，实现不停机动作。

使用这个指令前，需要配置3个轴

此处我选择建立三个虚拟轴演示。

将3个轴分别使能后，激活SMC_CombineAxes指令

Slave轴在指令激活后，会在状态机上提示进入同步状态，

Master轴与Auxiliary轴在指令激活后，这两个轴的状态是不会进入同步状态，而是保持之前的状态。

这是主轴和参考轴分别运动时的运动曲线

以上就是关于SMC_CombineAxes指令的相关介绍，如有错误请各位指正。