添加伺服CANopenPDO配置EDS文件参数中没有的参数

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在CANopenPDO配置EDS文件参数中没有的参数
1:在“PDO映射”中的“已映射的参数”空白处右击鼠标，在点击“添加”。
2:点击“添加”后弹出“新建PDO参数”，根据所需要添加的参数填写“索引”、“子索引”、“数据类型”、“参数名称”。
3：填写完成后点击确定，添加完成。
下图为伺服参数P240的映射添加：