高速计数器用法_M226ES编码器轴

wuqingsheng

目标：实现编码器轴读取当前位置和速度

HSC0-HSC9都支持此模式，本例以高速计数器HSC0，模式3(AB相)为例

AB相时序图，左图1倍数，右图4倍数

一、前期准备

1.PLC编程软件：Magicworks PLC2.29及更高版本

2.库ct_HSC_lib(v3.1)，软件自带

3.库plcopen(v2.9)，软件自带

4.CTMC M226ES，固件3.11及以上

二、编码器轴配置和HSC硬件接线配置

1.添加编码器轴，设置轴参数

轴类型----直线轴：有往返运动的；      旋转轴：往一个方向旋转；

编码器通道----即本机接编码器的高数计数器通道接口；

本例以直线轴和HSC0为例。

转换---编码器增量：编码器分辨率；   应用单元：实际编码器转一圈的物理量。

本例以编码器转一圈为10mm为例。

2.HSC硬件I点接线配置

在Magic Works PLC【硬件组态】®【工具】®【HSC配置】配置HSC输入点。

注意：(1).接线的I点配置根据实际编码器的信号线选择

(2).复位信号可以不接，可以用程序调用库ct_HSC_lib(v3.1)清零；

(3).同一个输入点不能作用于多个高速计数器，只能作用于一个高速计数器；

(4).一个没有配置过的输入可以任意配置为计数器的任意输入信号；

(5).已配置的点，需要程序调用库ct_HSC_lib(v3.1)才能激活HSC功能；

本例以HSC0，AB相接线为例配置I点

三、库指令调用

1.程序中启用HSC0设置

HSC0-HSC9都支持以上5种模式，本例以4倍计数AB相为例；

注：(1)内部计数与外部计数的区别：

内部计数是通过逻辑直接计数，不需要接线和占用I点；外部计数则是通过外部输入信号启动计数。

(2)计数倍数CTRL_bit2根据实际设置；

(3)如果中途需要清除或改变CV值，在HSC_200的CV设置需要的值后，重新触发一下该指令生效；

(4)编码器轴不支持plcopen(v2.9)库指令MC_SetPosition设置当前位置，故使用(2)的方式实现；

（1）初始化HSC0，调用库指令HSC_200

        

                  （2）HSC0模式设置，调用库指令HSC_SETMODE

                    

2.程序中使用编码器轴功能

(1)使能编码器轴，必须调用轴使能，从plcopen(v2.9)中调用MC_Power

      

(2)读编码器轴位置和速度，从plcopen(v2.9)中调用MC_ReadVelPos

读取实际位置和速度都是转换过后的物理量，不是脉冲数