合信PLC与步科伺服组态注意

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当遇见我们PLC和步科伺伺服走canopen通讯有多个从站的时候，出现走走停停的情况，单独连的时候又没有问题。这个可能是如下因素所致。我们通过采取报文，发现控制器发送的报文是正确的，也没有给对应的从站发送数据0的情况。

经过检查发现，我们没有组态1401，步科驱动器里面对应的1401里面却有值映射，接收到了1站的报文，此时我们组态的是5号站。

测试一会发现，之前如果将步科伺服作为过1号站，是在1401里面组态了参数，后边改为5号站，只在1400里面组态了参数，步科伺服不会清除1401对应PDO里面的站号，及映射参数。再次下载运行的时候就会把就收我现在1号站映射的参数。

这样就步科出现两个60ff，一个是就收5号站的参数，一个就收1号站的参数，就导致了走走停停的情况。我们连接步科伺服的时候只需要注意将没有用到的1401，1402，1403等组态好不映射参数，组态好以后，控制器就会改变对应伺服PDO里面的站号，就不会出现这种走走停停的情况，或者接收其他的指令。