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CTL系列EtherCAT模块与倍福twincat3进行EtherCAT通讯步骤

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发表于 2023-5-31 18:01:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本例使用TwinCAT3软件做主站与CTL系列EtherCAT模块通信
1、添加CTL模块EtherCAT从站描述文件
将XML文件放到软件安装目录\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT此文件夹下面
2、查看是否安装好网卡驱动
企业微信截图_16855258538822.png
3、如果在installed and ready to use devices 里面没有可用的网卡则需要选中网卡然后在右边点击Install按钮。直至在installed and ready to use devices里面有对应的网卡。
2.png 3.png
4、新建工程 FLIE->New->Project
4.png
5、选中TwinCAT Projects->OK
5.png
6、单击I/O --> 右击 Devices --> 单击 Scan  --> 确定(扫描添加从站)
6.png 7.png
选对应的网卡 OK
8.png
9.png 10.png
7、双击 Box 1
11.png
单击 EtherCAT -->Advanced Settings.
12.png
13.png
8、选中CTL_ECT,然后点击OK,等待完成这一步没有弹出异常窗口就表示完成了
01.png
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