编码器主轴与EtherCAT通信轴走电子齿轮偶尔同步异常的...

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发表于 2023-5-29 11:25:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

cth300编码器轴做主轴与EtherCAT通信轴走电子齿轮会偶尔同步异常的问题，原因是两个轴的运算周期不一致，只需要在轴配置向导添加编码器轴时把运算周期改成“EtherCAT”即可

电子齿轮指令

Trace追踪异常曲线图，可以看到从轴与主轴运动轨迹并不一致

异常曲线图

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