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编码器主轴与EtherCAT通信轴走电子齿轮偶尔同步异常的...

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发表于 2023-5-29 11:25:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
cth300编码器轴做主轴与EtherCAT通信轴走电子齿轮会偶尔同步异常的问题,原因是两个轴的运算周期不一致,只需要在轴配置向导添加编码器轴时把运算周期改成“EtherCAT”即可
0929928a1cbcd79b14c5c45ea130c3c.png
电子齿轮指令

电子齿轮指令

电子齿轮指令

Trace追踪异常曲线图,可以看到从轴与主轴运动轨迹并不一致

异常曲线图

异常曲线图

异常曲线图

异常曲线图

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