A3N伺服修改参数实现有报警导通

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A3系列伺服想要实现有报警时输出导通，只需将对应参数P79的Bit2和bit3置1，P8设为2即可。

如遇修改参数后，任然是无报警时输出导通，可查看伺服版本P180若为21035则需联系伺服经理更新为更高版本伺服固件即可。