使用FB功能块封装轴功能

yanxinyue · 发表于 2022-11-29 17:24:08

在使用PLCopen指令时，可以在FB块中进行轴指令调用，将轴的动作都封装在FB内，不过有的指令引脚不允许输入DB类型的指针，下面以回原点指令为例，说明下如何操作不允许DB类型指针的地址。

1、新建一个FB功能块，调用回原指令，并设置相关的引脚参数

2、在主程序对FB进行调用，因为输入信号引脚是指针类型，但是功能块参数不支持DB类型的指针，所以通过一个输入接口将指针放在外部，如下图中的&vb0,即可通过这个地址来对输入信号进行操作