CTH300以及部分CTMC的PLC_open圆弧插补的使用笔记。

陈xiao军

圆弧插补一共有两个指令，一个是绝对位移圆弧插补，另外一个是相对位移圆弧插补指令。

圆弧插补是轴组功能的其中一部分，遵循是的轴组指令流程，在使用轴组可以参考此流程图。

使用轴组功能，需要做一点基础的准备工作。

1、在硬件组态里添加2个轴，可以是通讯轴可以是脉冲轴，我这里方便演示就用CTMC M266SM组态了2个脉冲轴。

2、配置好轴与轴组后，就需要进入程序块调用PLC_open对应的指令了。

关于指令里面CircMode该怎么选择，可以参考说明书，把对应的bit位进行设置即可。

下面是绝对圆弧插补画圆弧的追踪效果图

下面是相对圆弧插补画圆弧的追踪效果图

以上就是本次关于PLC_open对于轴组指令里面的圆弧插补指令的一些使用笔记，如果有所错漏，请各位指正，谢谢。