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H36与艾默生CT M701-S驱动器通信注意事项

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发表于 2022-9-6 17:15:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、M701-S 不支持pp模式,仅支持csp模式。
2、使用csp模式时,需将EtherCAT的通信周期赋值到驱动器的插补周期中。
企业微信截图_20220906171649.png
60C2-1:2
60C2-1:253(即-3,10的-3次方秒,即毫秒单位)

3、驱动器Pr18.、Pr19. Pr20.组参数为用户应用参数,可组态到PDO中,索引地址排序与合信A4N驱动器参数寻址规则类似。
   例如P18.002参数索引地址为:2000加上18转为16进制即为主索引,子索引为参数号转16进制,即索引及子索引地址为16#2012,02 。

4、使用csp模式,当给定位置与反馈位置相差较大时,驱动器会有内部限速到100rpm。
MC_power指令后,指令位置同步到反馈位置后 ,即可按上位控制器规划执行。

5、附件工程使用磁编,16位编码器精度,一圈反馈65535.

6、导入的设备描述文件,启用专家设置后表中参数是空表,需手动输入参数名及索引地址,注意地址及参数长度准确性,出错通信初始化会失败。

SI-EtherCAT ESI Files V01030502.7z

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CT驱动器合信PLC控制.rar

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