欧姆龙CPU带A3NA4N回原(带原点)用法

wuqingsheng

一、伺服接线

1、A4N接线：把原点信号接到 探针1

2、A3N接线：把原点信号接到 Probe1（探针1）

二、伺服参数设置

  伺服控制模式P1=15，

       EtherCAT通讯周期P58（单位ms），根据上位机设置

  启用探针1，P46=1

     滤波参数设置，P66，根据需要修改，不一定要修改

三、欧姆龙CPU设置，PDO里面，输出添加60B8h（探针控制字）、输入60B9h（探针状态字）、60BAh（探针1上升沿触发位置）、60BBh（探针1下升沿触发位置）

四、周参数配置

        1、轴输出参数配置

2、轴输入参数配置

3、数字输入参数配置

4、回原方式选择，选择使用外部原点信号

五、程序调用