使用S2扩展板进行Canopen通讯问题

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发表于 2022-7-21 16:02:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近遇到PLC搭配CAN-01A2扩展板走CANopen连接我们3台伺服时，SMB551，SMB552,SMB553这些地址会大概间隔一小时左右出现不为5的情况，然后又会立即恢复通讯，可以通过下述接线改善这种情况：
将扩展板的M与伺服的GND连在一起，如下图所示连接，可以有效排除干扰
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