三角函数（sine, cosine, tangent）的反函数库指令说明

yanxinyue

MagicWorksPLC软件中 的标准库的浮点数运算中的确包含三角函数 sine、cosine 和 tangent，但是标准库中不包含它们的反函数，也就是所谓的 arc 函数。

“Arc Functions” 库介绍

图 1：MagicWorksPLC中的 Arc 函数库

arcsin(ARCSIN)  函数

arcsin 函数是 sin 函数的反函数：

y = arcsin (x)  =  sin-1(x)

图 2：ARCSIN

参数	数据类型	函数
Input	[REAL]	函数值 x：输入角度的弧度数
Output	[REAL]	函数值 y：输出角度的弧度数

表 1：ARCSIN 的参数

将弧度转换为度：

角度[弧度] = (角度[度] * PI) / 180

arccosin(ARCCOS) 函数

arccosin 函数是 cosin 函数的反函数：

y = arccos (x) = cos-1(x)

图 3：ARCCOS

参数	数据类型	函数
Input	[REAL]	函数值 x：输入角度的弧度数
Output	[REAL]	函数值 y：输出角度的弧度数

表 2：ARCCOS 的参数

将弧度转换为度：

角度[弧度] = (角度[度] * PI) / 180

arctan(ARCTAN) 函数

arctan 函数是 tan 函数的反函数：

y = arctan (x) = tan-1(x)

图 4：ARCTAN

参数	数据类型	函数
Input	[REAL]	函数值 x：输入角度的弧度数
Output	[REAL]	函数值 y：输出角度的弧度数

表 3：ARCTAN 的参数

将弧度转换为度：

角度[弧度] = (角度[度] * PI) / 180