EtherCAT通讯时PDO配置注意事项

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发表于 2022-6-2 10:31:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

如上：PDO分配中第四组参数只支持伺服内部参数，不支持402里面的参数，如误添加了402参数进去会导致伺服通讯故障。

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