1、安装库文件
合信软件自带canfree库
使用西门子软件时需要将附件库文件添加到西门子软件中
添加成功后显示如下：
2、库的使用
库指令说明：
CAN 通信指令库共有五条指令，分别是：
1、CANInt（CAN 初始化指令）
2、CANSend（CAN 发送数据指令）
3、CANRcv（CAN 接收数据指令）
4、CANFilter（CAN 数据过滤指令）
5、CanRcvN（接收多帧数据）
（1）初始化
① 指令名称：CANInt
② 功能：初始化 CAN 自由口
CAN初始化指令（除充电桩款PLC外，其他V5PLC扩展S2扩展板选择通道号为1）
初始化 CAN 口参数为：CAN 小板通道，125KHz 波特率，帧格式为扩展帧格式
（2）CAN 发送数据
① 指令名称：CANSend；
② 功能：CAN 发送数据；启用该指令，Enable 置 1 则发送一次
CAN 发送数据指令
③ 示例
通过 CAN 扩展板通道发送 8 字节数据，帧 ID 为 2016（通过 SM0.0 调用，通过使能位 Enable 触发）
（3）CAN 接收数据
① 指令名称：CANRcv；
② 功能：CAN 接收数据；收到数据后会把数据填到接收缓冲区，接收指令是查询接收缓冲区有没有数据。Enable 置 1 一次，就查一下接收缓冲区。
CAN 接收数据指令
③ 示例
通过 CAN 扩展板通道接收指针所指存储器中的数据，存放帧 ID 为 2016（通过 SM0.0 调用，通过使能位 Enable 触发）
Err 错误码定义
（4）CAN 接收数据报文过滤
① 指令名称：CANFilter；
② 功能：CAN 接收数据报文过滤；如果只接收特定帧 ID 的 CAN 报文，可以调用过滤指令。如果程序不调用过滤指令，默认过滤 ID 和掩码都是 0，即接收任何 CAN 报文。
CAN 数据过滤指令
③ 示例
通过 CAN 扩展板接收帧 ID 为 0x180xxxxx 的报文
过滤指令的ID需要和掩码一起配合使用，子网掩码的位是0的话，就表示不考虑ID的这个位的值，如果要和ID的某个位一样，相应的就把掩码的那位设置为1，
举例说明下：如果你的ID是2#00101，掩码是2#11，那就表示接收到的ID的最低2位必须是01，
（5）接收多帧数据
① 指令名称：CanRcvN；
② 功能：读取若干帧 CAN 数据，输出实际数量帧 CAN 数据，顺序存放到缓冲区内存，13 字节偏移一帧。
CAN 接收多帧数据
CAN 数据结构（共 13 字节）
③ 示例
通过 CAN0 口一次接收 30 帧数据存储在 VB100 中，将实际的输出帧数存放到缓冲区地址 VB37中。
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发表于 2021-12-10 12:32:24
