CTH300-H通信轴原点回归（MC_Home）速度设置注意点

zhousu

使用回原功能，在配置通信轴回原功能时，需设置 16#6098:0（回原模式）、16#6099:1（回原搜索速度）、16#6099:2（回原爬行速度）的值。所以要先在EtherCAT中配置这三个参数
选择“启动参数”，点击空白处后插入参数 16#6098:0，16#6099:1，16#6099:2，





在主程序中调用 MC_Home 指令（原点回归指令）进行编程。





注意：1.参数6099:1;6099:2数据类型均为双整数
      2.回原搜索速度和回原爬行速度均为脉冲数，与量纲无关。
若回原速度很大且很难找到原点，要考虑6099:1;6099:2数据类型是否写成浮点数；若回原速度很慢或不动，要考虑两个回原速度写的是否是脉冲数及P86,P87,P88三个参数设置。